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| Uシリーズ(ヘリカル/ウォ-ム モ-タ一体形2段減速機) |
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| 取付脚無 | 下ウォ-ム | 出力軸垂直 | ウォ-ム軸垂直 | ||
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| 右記以外の減速比 | 減速比20~50 | ||||
| 出力中空軸 | UA | UB | UK | UT | UTL |
| 出力中実軸 | UAS | UBS | UKS | UTS | UTSL |
| UB(出力中空 ウォ-ム下) | UBS(出力中実 ウォ-ム下) | ||||||||||||||||||||||||||||
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| UK(出力中空 出力垂直) | UKS(出力中実 出力垂直) | ||||||||||||||||||||||||||||
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| UT(出力中空 ウォ-ム垂直) | UTS(出力中実 ウォ-ム垂直) | ||||||||||||||||||||||||||||
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| UTL(出力中空 ウォ-ム垂直) | UTSL(出力中実 ウォ-ム垂直) | ||||||||||||||||||||||||||||
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